11月14日16时40分，神舟二十一号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。此次任务中，神舟飞船首次实现三转自主快速返回，标志着载人飞船再入返回技术取得新突破，系统可靠性再上新台阶。再入是航天器完成太空任务后离开轨道进入地球大气层并最终安全抵达目标区域的过程。我国神舟系列载人飞船由航天五院研制，其中五院502研究所负责研制航天器制导导航与控制系统（GNC系统）。作为飞船的“智能飞行员”，GNC系统负责飞船从发射后远离火箭到返回舱再返回地球的飞行控制，玩在典型的交会对接和再入任务中起决定性作用。航天器的再入返回控制主要体现在两个方面：一是脱轨控制，即航天器通过制动的方式从地球轨道衰变，开始返回过程；二是脱离地球轨道。另一种是再入段控制，主要是环境控制控制。我国载人航天工程启动以来，再入返回技术已经发展了两代。神舟一号到神舟十一号采用标准自适应弹道制导方式，神舟十二号开始采用自适应弹道制导方式。生成的主要依据是再入控制部分主要内容的改变；在离轨控制方面，两代都是由地面计算的。为提高神舟载人飞船返回任务效率和应急响应能力，研制团队五院在前五次航天器快速返回的基础上，根据实践经验，优化返回策略和方案，设计制定了三轮自主快速返回方案。神舟二十一号飞船从5转恢复到3转。最大的变化是脱轨控制参数由地面计算改为星载计算机自主更新计算。为保证自主计算的准确性，502号及其飞船系统进行了多次旋转检查和恢复，包括检查计划的正确性、检查飞行程序的正确性、检查算法的正确性等。三圈自主快速返回的实施，可以有效提高神舟载人飞船自主飞行部分和综合运行部分应对重大故障的能力。与5圈自动驾驶相比自主的快速返回计划，神舟二十一号从离开空间站到返回地球的时间缩短了3个多小时，凸显了我国再入返回技术的稳定性和可靠性。从神舟一号的标准弹道自适应制导，到神舟十二号的自适应预测制导，再到神舟二十一号的三转快速返回，中国航天人用30多年的时间，走出了一条独特的再入技术发展道路。未来，五院将继续加强关键核心技术研究，不断攀登载人航天技术新高度。
